Задача 23. Стержень АВ скользит концами по взаимно перпендикулярным прямым так, что при угле α скорость vB=u

Пример 23. Стержень АВ скользит концами по взаимно перпендикулярным прямым так, что при угле α скорость vB=u (рис.10). Длина стержня AB=l. Определим скорость конца А и угловую скорость стержня.

Рис.10

Решение. Нетрудно определить направление вектора скорости точки  А, скользящей по вертикальной прямой. Тогда Cv находится на пересечении перпендикуляров  к  VA и VB (рис. 10).

Угловая скорость

ω=VBBCV..=ulsinα...

Скорость точки А:

VA=ACVω=lcosαulsinα..=uctgα.

А скорость центра стержня С, например, направлена перпендикулярно CCV и равна:

Рис. 9.24.

.

VC=CCVω=l2..ω=u2sinα....

Оцените
Добавить комментарий