Для удобной навигации перейдите к нужной теме, либо воспользуйтесь поиском в шапке сайта.
Решение задач по теоретической механике вынесены в отдельный раздел для удобства студентов.
Лекции по статике
- 1. Предмет теоретической механики и ее основные модели
- 2. Основные термины и аксиомы статики
- 3. Приведение системы сходящихся сил к равнодействующей. Условие равновесия
- 4. Момент силы относительно точки и оси
- 5. Пара сил. Момент пары сил
- 6. Лемма о параллельном переносе силы.
- 7. Приведение пространственной системы сил к заданному центру. Главный вектор и главный момент системы сил.
- 8. Условия равновесия произвольной системы сил
- 9. Принцип освобождаемости от связей. Типы связей и их реакции
- 10. Схема решения задач статики
- 11. Приведение системы параллельных сил к равнодействующей. Центр параллельных сил
- 12. Равнодействующая распределенной нагрузки
- 13. Центр тяжести твердого тела и способы нахождения его положения
- 14. Трение скольжения
- 15. Трение нити о цилиндрическую поверхность. Формула Эйлера
- 16. Трение качения
- Задачи раздела «Статика» по термеху
Лекции по кинематике
- 17. Векторное описание. Скорость и ускорение. Кинематика точки
- 18. Координатное описание. Скорость и ускорение. Кинематика точки
- 19. Задание положения точки. Естественный трехгранник кривой и его оси. Кинематика несвободной точки.
- 20. Скорость и ускорение точки. Кинематика несвободной точки.
- 21. Связь кинематических характеристик при различных способах задания положения точки. Кинематика несвободной точки
- 22. Поступательное движение твердого тела. Простейшие движения твердого тела
- 23. Вращение тела вокруг неподвижной оси. Простейшие движения твердого тела
- 24. Кинематика простейших передач. Простейшие движения твердого тела
- 25. Простейшие движения твердого тела. Понятие о движении тела с одной неподвижной точкой (сферическое движение)
- 26. Описание (задание) движения. Плоско — параллельное движение твердого тела.
- 27. Глобальные кинематические характеристики. Плоско — параллельное движение твердого тела.
- 28. Локальные кинематические характеристики и некоторые способы их определения. Плоско — параллельное движение твердого тела
- 29. Общий случай движения твердого тела (обобщение метода полюса). Общий случай движения твердого тела. Сложное движение точки. Сложение скоростей
- 30. Сложное движение точки (основные определения, связь относительной и абсолютной производных).Общий случай движения твердого тела. Сложное движение точки. Сложение скоростей
- 31. Скорость точки при сложном движении. Общий случай движения твердого тела. Сложное движение точки. Сложение скоростей
- 32. Ускорение точки при сложном движении. Общий случай движения твердого тела. Сложное движение точки. Сложение скоростей
- 33. Ускорение Кориолиса и его физический смысл. Общий случай движения твердого тела. Сложное движение точки. Сложение скоростей
- 34. Постановка задачи. Кинематика плоских механизмов
- 35. Графоаналитический способ. Кинематика плоских механизмов
- 36. Математическое моделирование процесса движения. Кинематика плоских механизмов
- Задачи раздела «Кинематика» по термеху
Лекции по динамике
- 37. Основные положения. Динамика материальной точки
- 38. Структура сил. Динамика материальной точки
- 39. Законы динамики точки. Движение свободной материальной точки в инерциальной системе отсчета
- 40. Решение прямой задачи динамики точки. Динамика материальной точки
- 41. Численное моделирование процесса движения материальной точки методом Эйлера
- 42. Динамика относительного движения материальной точки
- 43. Введение в динамику механической системы
- 44. Теорема о движении центра масс механической системы
- 45. Теорема об изменении количества движения Количество движения материальной точки и механической системы
- 47. Кинетический момент механической системы
- 48. Теорема об изменении кинетического момента относительно неподвижного центра
- 49. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
- 50. Выражение кинетического момента механической системы в неподвижной и подвижной системах отсчета
- 51. Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- 52. Теорема об изменении кинетической энергии
- 53. Понятия о полярных, осевых и центробежных моментах инерции. Тензор инерции, главные и центральные оси инерции. Теория моментов инерции твердого тела
- 54. Вычисление моментов инерции. Теория моментов инерции твердого тела
- 55. Моменты инерции относительно параллельных осей. Момент инерции относительно оси, проходящей через начало координат
- 56. Метод кинетостатики (принцип Даламбера)
- 57. Динамические реакции на оси вращающегося тела
- 58. Статическая и динамическая балансировка ротора
- 59. Введение в аналитическую механику
- 60. Принцип возможных перемещений
- 61. Общее уравнение динамики
- 62. Силовое поле. Потенциальная энергия
- 63. Обобщенные силы
- 64. Условия равновесия механической системы в обобщенных координатах и силах
- 65. Уравнение Лагранжа второго рода
- 66. Свободные колебания системы с одной степенью свободы
- 67. Учет линейно – вязкого сопротивления
- 68. Свободные колебания при сухом трении
- 69. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы
- 70. Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы
- 71. Элементарная теория гироскопов
- 72. Элементарная теория удара
- Задачи раздела «Динамика» по термеху