В динамике изучается механическое движение материальных (обладающих массой) тел под действием сил, т.е. перемещения таких тел в пространстве с течением времени.
В некоторых задачах динамики материального тела размеры и форма не имеют значения: в этих случаях моделью тела служит материальная точка.
В классической механике масса тела полагается величиной постоянной (не зависит от кинематических характеристик движения); пространство считается трехмерным, евклидовым, его свойства не зависят от движущихся в нем материальных объектов; время протекает одинаково во всех системах отсчета, движущихся друг относительно друга. Выбор системы отсчета в каждом случае подсказывается соображениями удобства.
Для систем отсчета, в которых справедливы первый и второй закон Ньютона (инерциальные системы отсчета), часто пользуются условным термином «неподвижная система отсчета».
Принятое в статике представление сил в виде векторов сохраняется и в динамике, но в динамических задачах эти векторы, как правило, переменны во времени и по модулю и (или) по направлению. В одних задачах переменная сила, действующая на материальную точку, является заданной функцией времени; в других задачах изменение силы определяется изменением иных параметров (например, положения материальной точки, ее скорости или ускорения).