Кинематический анализ систем со связями является одной из наиболее распространенных в технике задач. Типичными примерами несвободных систем являются плоские механизмы.
Плоским механизмом называется система сопрягающихся абсолютно твердых тел, совершающих плоское поступательное, вращательное и плоскопараллельное движения. Эти тела обычно называют звеньями механизма. Наиболее простыми примерами плоских механизмов являются колесо, катящееся без скольжения и кривошипно-шатунный механизм (рис.75.а, 76.а). Сложные механизмы обычно представляют собой механическое соединение более простых.
Выполнение кинематического расчета подразумевает получение кинематических характеристик звеньев механизма и некоторых точек, им принадлежащих.
Если требуется выполнить кинематический расчет для заданного момента времени (либо определенного положения плоского механизма), обычно используют графоаналитический способ. Если требуется выполнить кинематический расчет для некоторого промежутка времени (либо серии положений плоского механизма), то для математического моделирования процесса движения желательно воспользоваться вычислительной техникой.