Задача 31. Стержень весом Р и длиной l качается как маятник в вертикальной плоскости, вращаясь вокруг горизонтальной оси О

Пример 31. Стержень весом Р и длиной l качается как маятник в вертикальной плоскости, вращаясь вокруг горизонтальной оси О (рис.9).

19

Рис.9

Решение. Составим уравнение качаний стержня.

Так как I0=13..Pg..l2 и реакции оси не учитываются, то получим

13..Pg..¨φ=Pl2..sinφ  или   ¨φ+32..gl..sinφ=0.

Оцените
Добавить комментарий