Главная » Задачи » По динамике » Задача 31. Стержень весом Р и длиной l качается как маятник в вертикальной плоскости, вращаясь вокруг горизонтальной оси О
Задача 31. Стержень весом Р и длиной l качается как маятник в вертикальной плоскости, вращаясь вокруг горизонтальной оси О
Автор admin На чтение 1 мин Просмотров 1.8к.
Пример 31. Стержень весом Р и длиной l качается как маятник в вертикальной плоскости, вращаясь вокруг горизонтальной оси О (рис.9).
Рис.9
Решение. Составим уравнение качаний стержня.
Так как I0=13..Pg..l2 и реакции оси не учитываются, то получим
13..Pg..¨φ=−Pl2..sinφ или ¨φ+32..gl..sinφ=0.