Задача 45. На небольшое тело массы m, лежащее на гладкой горизонтальной поверхности (рис.29), в момент t=0 начала действовать сила, зависящая от времени по закону F = kt, где k — постоянная. Направление этой силы все время составляет угол α с горизонтом. Найти скорость тела в момент отрыва от плоскости и путь, пройденный телом к этому моменту.
Рис.29
Решение. Эта несложная с точки зрения применения законов динамики задача интересна тем, что в ней рассматривается результат действия переменной силы F. Возрастающая вертикальная составляющая силы Fy приводит к уменьшению силы N взаимодействия тела и горизонтальной опоры, а в момент отрыва N = 0.
На тело действует Земля с силой mg, горизонтальная опора с силой нормального давления N (сила трения пренебрежимо мала, т.к. поверхность по условию задачи гладкая) и переменная сила F, модуль которой пропорционален времени: F = kt.
По второму закону Ньютона
m→a=m→g+→F+→N.
Спроектируем векторное уравнение на оси координат:
x: ma=kt∙cosα, (1)
y: 0=−mg+N+kt∙sinα. (2)
Уравнение (1) позволяет найти ускорение как функцию времени:
a=kcosαmt.
Определение пути, пройденного телом, и скорости в момент отрыва — это кинематическая задача первого класса. Воспользуемся определением ускорения a=dv/dt и найдем изменение скорости за время dt:
dv=a∙dt=kcosαmtdt.
Проинтегрируем это уравнение по времени от t = 0 до произвольного момента времени t и учтем, что начальная скорость тела v0=0:
v⎛⎜⎝t⎞⎟⎠=t∫0kcosαmtdt=kcosα2mt2.
Установив зависимость скорости от времени, можно с помощью определения скорости v=dx/dt получить зависимость координаты х от времени t.
dx=vdt=kcosα2mt2dt;
x⎛⎜⎝t⎞⎟⎠=t∫0kcosα2mt2dt=kcosα6mt3.
Рассмотрим момент отрыва тела от поверхности (задача четвертого класса — применение уравнений к конкретным состояниям). В уравнении (2) положим N = 0 и найдем, в какой момент времени произойдет отрыв:
tотр=mgksinα.
Подставляя это выражение в кинематические уравнения движения, получим
vотр=mg2cosα2ksin2α, xотр=m2g3cosα6k2sin3α.