Задача 21. Ведущее колесо автомобиля радиуса R = 0,5 м катится со скольжением (с буксованием) по прямолинейному участку шоссе; скорость его центра С постоянна и равна vc = 4 м/с

Пример 21. Ведущее колесо автомобиля радиуса R = 0,5 м катится со скольжением (с буксованием) по прямолинейному участку шоссе; скорость его центра С постоянна и равна v_c = 4 м/с. Мгновенный центр скоростей колеса находится в точке Р на расстоянии h = 0,3 м от плоскости качения. Найти угловую скорость колеса и скорости точек А и В его вертикального диаметра.

Рис.9.2

Решение. Угловая скорость колеса

$\omega =\frac{v_c}{CP}=\frac{v_c}{R-h}=\frac{4}{0,5-0,3}=20{с}^{-1}.$

Находим скорости точек А и В

$v_A=\omega AP=\omega h=20\bullet 0,3=6м/с.$

$v_B=\omega BP=\omega (2R-h)=20\bullet 0,7=14м/с.$

${\stackrel{-}{v}}_A\perp AP;{\stackrel{-}{v}}_B\perp BP.$