Пример 21. Ведущее колесо автомобиля радиуса R = 0,5 м катится со скольжением (с буксованием) по прямолинейному участку шоссе; скорость его центра С постоянна и равна vc = 4 м/с. Мгновенный центр скоростей колеса находится в точке Р на расстоянии h = 0,3 м от плоскости качения. Найти угловую скорость колеса и скорости точек А и В его вертикального диаметра.
Рис.9.2
Решение. Угловая скорость колеса
ω=vcCP=vcR−h=40,5−0,3=20 с−1.
Находим скорости точек А и В
vA=ωAP=ωh=20∙0,3=6 м/с.
vB=ωBP=ω(2R−h)=20∙0,7=14 м/с.
−vA⊥AP; −vB⊥BP.