Пример 22. Найти угловую скорость шатуна АВ и скорости точек В и С кривошипно-шатунного механизма (рис.9.3,а). Дана угловая скорость кривошипа OA и размеры: ωОА = 2 с-1, OA = АВ = 0,36 м, АС= 0,18 м.
а) б)
Рис.9.3
Решение. Кривошип OA совершает вращательное движение, шатун АВ — плоскопараллельное движение (рис.9.3,б).
Находим скорость точки А звена OA
vA=ωOAOA=2∙0,36=0,72 м/с; −vA⊥OA.
Скорость точки В направлена по горизонтали. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ, определяем положение его мгновенного центра скоростей — точку РАВ.
Угловая скорость звена АВ и скорости точек В и С:
ω=vACPAB=0,720,36=2 c−1;
vB=ωABAB=2∙0,36=0,72 м/с; BPAB=AB;
vC=ωABCPAB=ωAB(BPABsin60°)=2(0,36∙0,866)=0,52 м/с.