Задача 24. Известна угловая скорость ω0 звена ОА механизма

Автор admin На чтение 2 мин Просмотров 10.4к.

Задача 24. На рис.12 в масштабе изображён механизм. Известна угловая скорость $ω_{0}$ звена ОА.

Рис.12

Решение. Чтобы построить план скоростей должна быть известна скорость какой-нибудь одной точки и хотя бы направление вектора скорости другой. В нашем примере можно определить скорость точки А: $V_{A} = O A ∙ ω_{0}$ и направление её вектора ${\to V}_{A}$ .

Рис.13

Откладываем (рис.13) из точки о в масштабе $- \to o a = {\to V}_{A}$ Известно направление вектора скорости ползуна В – горизонтальное. Проводим на плане скоростей из точки О прямую I по направлению скорости ${\to V}_{B}$ , на которой должна находиться точка b, определяющая скорость этой точки В. Так как стороны плана скоростей перпендикулярны соответствующим звеньям механизма, то из точки а проводим прямую перпендикулярно АВ до пересечения с прямой I. Точка пересечения определит точку b, а значит и скорость точки В: $\to o b = {\to V}_{B}$ . По второму свойству плана скоростей его стороны подобны звеньям механизма. Точка С делит АВ пополам, значит и с должна делить аb пополам. Точка с определит на плане скоростей величину и направление скорости $\to o c = {\to V}_{C}$ (если с соединить с точкой О).

Скорость точки Е равна нулю, поэтому точка е на плане скоростей совпадает с точкой О.

Далее. Должно быть $c d ⊥ C D$ и $d e ⊥ D E$ . Проводим эти прямые, находим их точку пересечения d. Отрезок оd определит вектор скорости ${\to V}_{D} = \to o d$ .